彭城晓行
二更三更一驴鸣，床下寒虫哀可听。
门外牛铎响不停，小车轧轧催登程。
驿楼打鼓忽四更，十里又闻关柝声。
群鸡乱叫鸦纵横，东方垂垂三五星。
林谷昏黑天未明，里墟人烟是彭城。
长年三老来相迎，撑船渡河蒲帆轻。
山口晓日衔铜钲，野店土锉长腰粳。
又买餦餭烧蔓菁，马上可笑一齐伧，年年作客天涯行。
门外牛铎响不停，小车轧轧催登程。
驿楼打鼓忽四更，十里又闻关柝声。
群鸡乱叫鸦纵横，东方垂垂三五星。
林谷昏黑天未明，里墟人烟是彭城。
长年三老来相迎，撑船渡河蒲帆轻。
山口晓日衔铜钲，野店土锉长腰粳。
又买餦餭烧蔓菁，马上可笑一齐伧，年年作客天涯行。
现代解析
这首诗描绘了一个旅人清晨赶路的场景，充满了生活气息和旅途的疲惫感。
开头几句写凌晨赶路的场景：二更三更天（深夜到凌晨）驴子在叫，床下蟋蟀哀鸣，门外牛铃响个不停，小车吱呀吱呀催着上路。这些声音交织在一起，既表现了夜的寂静，又突出了旅人的匆忙。
接着写时间推移：驿站的鼓声报时到了四更天（凌晨1-3点），走了十里又听到关卡的木梆声。这时鸡开始乱叫，乌鸦飞来飞去，东方天空还挂着几颗星星，树林山谷依然昏暗，天还没完全亮。这些细节生动刻画了黎明前的黑暗与忙碌。
随后写到彭城：远远看见村庄炊烟，有经验的老船夫来迎接，撑船渡河时船帆轻扬。这时太阳从山口升起，像一面铜锣（铜钲），野店用土灶煮着长腰粳米饭，还买了糖糕和煮蔓菁（一种蔬菜）。最后两句是自嘲：马上这些吃相粗鲁的样子真好笑，可年年都在天涯漂泊。
全诗用声音（驴叫、虫鸣、牛铃、车声、鼓声、鸡鸣）和画面（星星、炊烟、帆船、日出）串联起赶路的全过程，既表现了旅途艰辛，又透着对平凡生活的亲切观察。最后自嘲"可笑一齐伧"（吃相粗俗），反而让漂泊的苦涩中透出几分幽默，让人感受到诗人对生活的坦然态度。