现代解析
这首诗词描绘了一场古代祭祀迎神仪式的场景，充满了庄重虔诚的氛围。
诗的前两句写祭祀者穿着整洁庄重的礼服，神灵们庄严肃穆地降临。这里用"翼翼"形容神灵，表现了人们对神灵既敬畏又期待的心情。
中间部分描写了隆重的祭祀礼仪：仪式程序完备，音乐反复演奏达到高潮。祭祀者怀着无比虔诚的孝心，仿佛真的能听到、看到神灵的存在。这里的"烝烝"形容孝心之深厚，"若闻且见"则生动表现了祭祀者投入的状态。
最后两句写神灵真的降临了，带着安宁祥和的气息。"肸蚃"指神灵降临时的祥瑞之气，"来宁来燕"用重复句式强调神灵带来的平安喜乐。
整首诗通过服饰、音乐、心理活动等多角度描写，展现了古代祭祀时人神交流的神圣时刻。语言简洁但意境深远，让读者仿佛身临其境，感受到古人对神灵的虔诚信仰。诗中反复出现的"来"字，既点题又强化了迎神的主题，体现了诗歌的音乐美。