现代解析
这首诗描绘了一次难忘的郊游经历，充满了对自然美景的怀念和向往。
前两句"载酒龛岩饮石坡，危桥摇兀步难过"写的是当时游玩的场景：诗人带着酒，在岩石洞穴和石坡上畅饮，走过一座摇摇晃晃的危险小桥时，差点过不去。这两句用生动的画面感，让我们仿佛看到诗人和朋友在山野间尽情游玩的样子。
后两句"至今梦想何由到，心逐春风绕薜萝"则表达了诗人现在的思念：直到现在，诗人还在梦想着重游故地，但不知如何才能再去。他的心就像春风一样，缠绕着那些记忆中的藤蔓植物（薜萝），久久不能忘怀。
整首诗的魅力在于： 1. 用具体的生活场景（喝酒、过桥）展现朋友间的真挚情谊 2. 通过"危桥"这样的细节描写，让画面更生动真实 3. 最后用"春风绕薜萝"这样优美的比喻，把抽象的思念变得形象可感 4. 表达了对美好时光的怀念，以及想要重游却难以实现的淡淡惆怅
诗人用简单自然的语言，把一次普通的郊游写得如此令人向往，这正是古代诗歌的独特魅力所在。