现代解析
这首诗描绘了一个人独自出门时的所见所感，通过对比和反差展现了一种豁达自在的心境。
前两句"匪直完裘好，今年故未寒"说今年冬天不太冷，不需要穿太厚的皮衣。这里用天气不寒暗喻心境轻松。
中间四句是重点："晚来还独出"写傍晚独自出门；"宇内一何宽"感叹天地如此广阔；"衔尾千人聚，高蹄百马攒"描写街上车水马龙的繁华景象。这里用"独出"与"千人聚"形成强烈对比，突显诗人虽身处喧嚣却保持独立超脱的心态。
最后两句"天街原荡荡，辟路亦非难"是点睛之笔：虽然街上拥挤，但只要心境开阔，开辟自己的道路并不困难。这里的"天街"既指真实的街道，也象征人生道路。
全诗通过日常生活中的一个小片段，表达了"心宽路自宽"的人生智慧。诗人用朴实的语言告诉我们：只要内心足够开阔，再拥挤的世界也能找到属于自己的路。这种在喧嚣中保持内心宁静的智慧，正是这首诗最打动人心的地方。
曾国藩
曾国藩（1811年11月26日－1872年3月12日），初名子城，字伯函，号涤生，谥文正，汉族，出生于湖南长沙府湘乡县杨树坪（现属湖南省娄底市双峰县荷叶镇）。晚清重臣，湘军的创立者和统帅。清朝战略家、政治家，晚清散文“湘乡派”创立人。晚清“中兴四大名臣”之一，官至两江总督、直隶总督、武英殿大学士，封一等毅勇侯，谥曰文正。