现代解析
这首诗描绘了一个清晨赶路的场景，充满了生活气息和旅途中的小波折。
天还没完全亮的时候（"晓星欲落犹未落"），仆人催着诗人赶紧出发赶路。路上遇到一条浅浅的小溪（"清泉横道浅可涉"），还有一棵老树像戴着帽子的士兵一样站在那里（"老树人立俨冠剑"）。
这时候远处传来牛铃声（"谁家牛铎巳先鸣"），还夹杂着赶车人的吆喝声和鞭子声。诗人觉得天太黑路不好走（"月黑沙深"），就让仆人慢点走，免得马匹陷进沙地里。
整首诗用很生动的画面，把早起赶路时看到、听到的都写出来了。特别是"老树人立俨冠剑"这个比喻特别形象，让老树看起来像个站岗的士兵。最后诗人让仆人慢点走这个细节，也让人感受到旅途中的小心翼翼。读起来就像在看一幅清晨赶路的画卷，很有生活感。