现代解析
这首诗写的是作者在异乡漂泊时对亲人的思念，以及对自己处境的感慨。
第一句"晚堕容江侧，蛮蜑且杂居"说的是作者现在住在一个叫容江的地方，周围都是少数民族。用"堕"字暗示自己是被贬或者流落到这里的，处境不太好。
中间四句是重点：
"怀兄频有梦"：经常梦见哥哥，说明很想念。
"忆弟懒观书"：因为太想弟弟，连书都看不进去。
"忧国心徒切"：虽然很关心国家大事，但无能为力。
"谋身计已疏"：自己的前途也没什么好打算的，得过且过。
最后两句是想象：
"归田傥有日，握手喜何如"：要是哪天能回家种田，和兄弟们重逢握手，该多高兴啊！
整首诗用简单直白的语言，表达了三种情感：
1. 对兄弟的深切思念
2. 对自己处境的无力和无奈
3. 对平凡团聚生活的向往
最打动人的是最后那个"握手"的细节，不用说什么大话，一个简单的动作就道尽了亲人重逢的喜悦。这种朴实的情感表达，让普通人也能感同身受。