现代解析
这首诗用简单直白的语言，表达了一个深刻的主题：忠君爱国就像思念亲人一样自然，忠和孝本质上是一回事。
前两句直接点明主旨：做臣子的思念国家，就像孩子思念父母；忠诚和孝顺从来都是分不开的。这里用"思亲"来比喻"思国"，让抽象的政治忠诚变得像亲情一样可感。
后两句更有画面感：诗人招呼同伴们一起喂饱战马（秣马），然后登上高处眺望远方（尧云象征贤明君主统治的盛世）。这个场景既像战前准备，又像游子登高望乡，把军人对国家的牵挂表现得既豪迈又温情。
全诗妙在把严肃的忠君爱国主题，用日常的亲情和具体的生活场景来表达。就像现代人说"保家卫国"，把"国"和"家"联系在一起一样，诗人用喂马、登高这些人人能懂的动作，让崇高的政治情感变得亲切自然。