现代解析
这首诗是作者对一位名叫薛公的官员的赞美和感慨。全诗用平实的语言表达了几个核心意思：
1. 开篇说薛公年纪轻轻（黑头）就靠自己的能力当上了高官（三旌），现在暂时在地方任职（江湖），过着随性自在的生活。这里既夸他有本事，又羡慕他活得洒脱。
2. 接着用两个比喻夸薛公：像长寿的灵龟一样学识渊博（五总龟），像仙鹤站在水泽中（九皋鹤）一样气质清雅。说明他不仅有学问，人品风度也很出众。
3. 然后说他在朝廷（西雍）不需要靠别人写推荐信（飞章荐），反而很多权贵（东閤）都急着穿反鞋子（倒屣）来热情迎接他。这是说他的名声和地位很高，大家都想结交他。
4. 最后作者表达矛盾心情：一方面庆幸有薛公这样的贤人在地方上（苕霅指水乡）发光，另一方面又觉得以薛公的才能，自己都不好意思轻易辞职（投劾）去追随他。暗含对薛公的仰慕和对自己现状的感慨。
全诗通过生动的比喻和对比手法，既赞美了薛公的才德与成就，又流露出作者对自由生活的向往和仕途的复杂心态，语言朴实但情感真挚。