现代解析
这首诗描绘了诗人与卫参军在秋天傍晚一起登上万岁楼的所见所感，通过壮阔的景色引发对历史兴衰的感慨。
前两句写登楼的场景：卫参军兴致很高，在清朗的秋日傍晚，两人一起登上万岁楼。"高兴"二字点明同游的愉快氛围。
中间四句写登高远眺之景：向北望见险要的城堑依然耸立，向东看长江奔流不息。京城附近的哨所连接着平原，江南地区的车马文书显示这里仍是重要枢纽。这几句用"雄堑""大江""斥堠"等意象，勾勒出恢弘的地理形势。
最后两句转入深沉的历史感慨：自从建康（南京）失去帝王之气后，千百年来凭栏远望的人总会生出愁绪。这里的"王气尽"暗指朝代更替，"千载生愁"道出了古今文人面对历史变迁的共通感伤。
全诗由欢快的同游，到雄浑的景色描写，最后落笔于深沉的历史慨叹，情感层层递进。诗人通过地理空间的壮阔，反衬时间长河中王朝兴衰的无奈，让读者在欣赏壮丽景色的同时，也能感受到历史的厚重与沧桑。