现代解析
这首诗写的是作者对朋友的思念和无法赴约的遗憾，情感真挚自然，读来很有共鸣。
前两句"翘首归猿洞，怀人水一方"是说作者抬头望着朋友居住的地方（归猿洞），在水的另一边思念着朋友。"翘首"这个动作很形象，让人仿佛看到作者伸长脖子远望的样子。
中间四句描绘了一个充满诗意的场景：鸟儿在诵经的地方啼叫，花瓣飘落在读书堂前。这既是对朋友生活环境的想象，也暗示着时光流逝。作者知道之前的约定难以实现（密约知难践），但永远不会忘记这份友情（久要宁敢忘）。
最后两句有点自责：朋友写信来劝他准备船只赴约，但自己却只能辜负这番好意。"空劳"二字透露出无奈和歉意。
整首诗就像一封充满感情的信，用简单的语言表达了深刻的思念。作者通过"望洞思人""鸟啼花落"这些生动的画面，让我们感受到友情的珍贵和不能相见的惆怅。最打动人的是那份即使不能见面也要铭记于心的真挚情谊。