现代解析
这首诗描绘了一个人摆脱世俗束缚后，在清晨散步时感受到的自然美景和内心宁静。
开头两句写诗人放下了名利束缚（"软红销尽利名缰"），随心所欲地在湖山间漫步（"兴到湖山取次行"）。这里用"利名缰"比喻名利像缰绳一样束缚人，而"取次行"表示悠闲自在地散步。
中间四句用生动的画面展现清晨景色：春浪拍岸像万马奔腾（"万马拍堤春浪起"），朝阳下的山峰像一只横卧的乌龟（"一龟曝日晓峰横"）。接着写诗人感受到的宁静：在旅途中吃饭睡觉都很简单（"客中寝饭根尘寂"），雪后的松竹显得格外精神（"雪后松篁意气生"）。
最后两句是诗人的感悟：自己像个修行到家的僧人，无欲无求（"身是定僧无欠剩"），只剩下两只鹤陪伴，听着更声度过寒夜（"惟馀双鹤报寒更"）。这里的"双鹤"可能是实指，也可能是象征高洁的品格。
全诗通过清晨散步的所见所感，表达了远离尘嚣、回归自然的闲适心境，以及像修行者一样超脱物欲的生活态度。诗人用"万马""一龟"这样形象的比喻，让自然景物活灵活现，读来很有画面感。
郑清之
郑清之（1176—1251）南宋大臣。初名燮，字德源、文叔，别号安晚，庆元道鄞县（今浙江宁波）人。嘉泰二年进士及第。历官光禄大夫，左、右丞相，太傅，卫国公（齐国公）等。淳祐末年，元兵大举侵宋，郑清之进十龟元吉箴劝帝励精图治，未能实施，而后退仕隐居，諡忠定，著有《安晚集》六十卷。