现代解析
这首诗讲的是人要活得通透自在，不必自寻烦恼。核心思想可以拆解为以下几点：
1. 万物自有规律
开篇说宇宙万物都有自己的运行法则（"各自成"），就像花草自然生长、日月自然交替，人不必过度纠结（"何须思虑苦萦萦"）。用今天的话说，就是别钻牛角尖。
2. 天人合一的智慧
诗中提到人的本性（"性"）与万物相通，真诚（"诚"）能让人看清世界。这类似于现代人说的"遵循本心做事"，或者"用真诚的态度对待生活"。
3. 反对极端思想
作者调侃过度追求玄学（"玄宗绝学"）和完全否定情感（"禅教无情"）都不对，就像现在说"别整天神神叨叨"或"不能太冷漠"。
4. 中庸之道的妙用
最后用《中庸》思想总结：不需要惊天动地，只要踏实做好本分（"笃恭"），自然能获得内心的平和。好比现代人说的"认真生活就是修行"。
全诗用生活化的比喻（如万物生长）讲深刻的道理，劝人放下执念，在平凡中见真谛。就像告诉一个焦虑的人：别想太多，该吃吃该睡睡，做好手头的事，生活自会给你答案。