现代解析
这首诗是送给家泰士兄的第五首，通过生动的意象和情感丰富的语言，表达了诗人对朋友的深厚感情和对生活的一些思考。
首句“麑衣散发亦逢迎”，作者用“麑衣”（麑是一种小鹿，这里指小鹿穿的细毛衣）做比喻，形容自己不拘小节、洒脱自在的样子。“散发”则是形容头发散乱，不羁的生活态度。这里直接表达了诗人对自由自在生活的向往和追求。
“高简空驰世外声”，诗人提到自己追求高洁简朴的生活，追求一种超脱世俗的精神境界。“世外声”则是指超凡脱俗的生活态度。但这里“空驰”二字，透露出诗人虽然向往这种境界，但实际可能很难完全实现，这带有一定的无奈和感慨。
“岂有林宗能绝俗，自来巢父不知名”，这里引用了两个典故。“林宗”是一位古代的隐士，以超脱世俗著称。“巢父”则是古代传说中的一位隐居者。这两句话的意思是说，虽然诗人向往像林宗和巢父那样的生活，但现实中很难像他们那样完全远离世俗，这种理想和现实之间的落差，给诗人带来了一种淡淡的心酸。
“稻粱人肯肥閒客”，这里的“闲客”是指诗人自己，诗人说自己像白鹇（一种鸟类）一样，不会为稻粱（指生活所需）所累。粤人称白鹇为“閒客”，这里借用这种说法，进一步强调自己不为生活所累的生活态度。
“薇蕨天犹靳寡兄”，这里又用典，指古代隐士许由拒绝周朝的征召，以薇蕨为食，表示拒绝世俗的生活。诗人用“薇蕨”再次强调自己不慕名利，宁愿过简单朴素的生活。
“无限微辞写哀怨”，诗人用“微辞”（含蓄的话）来表达自己内心的哀愁和忧伤。
“湘累子姓总多情”，湘累是指屈原，古代诗人屈原有“吾独穷困乎此时也”的哀叹。这里诗人借屈原的“子姓”（后代）表达了对屈原及自身命运的感慨，同时也暗示自己和屈原有相似的心境，对生活的感慨和对理想世界的向往。
整首诗通过丰富的意象和典故，表达了诗人对自由自在生活的向往，以及在现实生活中难以完全实现这种理想时的无奈和感慨，同时也透露出对古时隐士生活的向往和对理想世界的追求。