现代解析
这首诗描绘了诗人对先父在杨干寺的回忆，通过对寺中景色和先父留下的诗歌的描述，表达了对先父的怀念之情。下面我们就来一步步分析这首诗。
首句“先公曾此驻安车”，意思是说先父曾经在这里停车，停留过。这里用了“安车”，这是一种较为尊贵的车，暗示先父的地位。
第二句“屈指年光二十馀”，点明时间跨度，先父停留这里已经有二十多年的时间了。
第三句“老衲屡更新寺主，闲云长锁旧岩居”，描述了寺庙的变化。寺院里的僧人们来来去去，只有那座山岩依旧静静地伫立。这里用“老衲”和“闲云”比喻时间的流逝，表达了对时光飞逝的感慨。
接下来两句“寻缘邂逅山中客，感昔摩挲石上书”，诗人在这里遇到了一些山中的访客，他们一起触摸着先父曾经留下的石碑上的题诗，回忆起先父在这里的往事。
最后两句“寒雨画廊凝立久，不禁清泪湿衣裾”，诗人站在画廊下，凝视着寒雨，不禁流下了眼泪，泪水湿透了衣服。这里通过描写诗人站在寒雨中长久地凝视，表达了诗人对先父深深的怀念之情。
整首诗通过对时间和空间的描述，表达了诗人对先父的怀念和珍贵的记忆。通过细腻的描写和深情的表达，让读者能够感受到那种强烈的怀念之情。
程敏政
（1445—1499）明徽州府休宁人，字克勤。程信子。成化二年进士。授编修，历左谕德，以学问该博著称。弘治中官至礼部右侍郎兼侍读学士。见唐寅乡试卷，激赏之。十二年，主持会试，以试题外泄，被劾为通关节于唐寅等，下狱。寻勒致仕卒。有《新安文献志》、《明文衡》、《篁墩集》。