现代解析
这首诗是王阳明在升官后写给朋友的送别诗，核心讲的是做人做事的道理。
前两句"操持存养本非禅，矫枉宁知已过偏"意思是：修身养性本来是很实在的事，不是虚无缥缈的禅学。但有些人为了纠正错误，反而做得太过头，走向了另一个极端。就像我们生活中，有人为了改掉拖延症，结果把自己逼得太紧，反而适得其反。
后两句"此去好从根脚起，竿头百尺未须前"是给朋友的劝诫：你这次赴任，要从最基础的事情做起（根脚起），不要急着追求表面上的成就（竿头百尺）。就像爬竹竿，别老想着马上爬到顶端，先把基础打牢。
全诗的精髓在于：
1. 做事要脚踏实地，别搞花架子
2. 改正错误要把握好度，别从一个极端走向另一个极端
3. 真正的进步是一步一个脚印走出来的，不是一蹴而就的
这种思想在今天依然适用，无论是工作还是生活，都需要这种务实的态度。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。