现代解析
这首诗描绘了作者行走在古老关道上的所见所感，通过生动的画面和深沉的情感，展现了旅途中的艰辛与历史的厚重。
首联"峰尖木杪趁行辀，悽苦樵歌逐涧流"写旅途的艰难：马车在高耸的山峰和树梢间穿行，耳边传来樵夫凄苦的歌声，顺着山涧流水飘荡。这里用"峰尖木杪"形容道路险峻，"悽苦樵歌"暗示生活艰辛。
颔联"渐入山深犹赵地，直从天上望并州"写地理位置的转换：越往深山走，发现这里还是古代赵国的领地；站在高处，仿佛从天上俯瞰并州（今太原一带）。这两句通过空间转换，将现实与历史联系起来。
颈联"将军垒畔闲云散，娘子关南暮雨愁"写历史遗迹：在将军堡垒旁，闲云飘散；娘子关南面，暮雨带来愁绪。"将军垒"和"娘子关"都是历史遗迹，暗示这里曾是兵家必争之地，如今只剩下云雨相伴。
尾联"怅眺不知身在险，前旌已下乱冈头"写旅途的继续：怅然远望时没意识到身处险境，前面的旗帜已经下到杂乱的山冈。这里既表现了旅途的危险，也暗示历史的变迁如同这起伏的山路。
全诗通过"行辀-望州-怀古-续程"的线索，将险峻的自然景观与沧桑的历史遗迹融为一体。诗中"悽苦""愁""怅"等字眼，流露出对历史变迁的感慨和对民生艰辛的同情。最精彩的是将地理空间与历史时间巧妙交织，让读者在山水行走中感受到历史的厚重。
黄景仁
黄景仁（1749～1783），清代诗人。字汉镛，一字仲则，号鹿菲子，阳湖（今江苏省常州市）人。四岁而孤，家境清贫，少年时即负诗名，为谋生计，曾四方奔波。一生怀才不遇，穷困潦倒，后授县丞，未及补官即在贫病交加中客死他乡，年仅35岁。诗负盛名，为“毗陵七子”之一。诗学李白，所作多抒发穷愁不遇、寂寞凄怆之情怀，也有愤世嫉俗的篇章。七言诗极有特色。亦能词。著有《两当轩全集》。