现代解析
这首诗描绘了诗人与友人苏觉夫在雾夜分别的场景，充满朦胧美和离愁别绪。
前两句写分别的突然性——在河桥刚分开，自己就像野客一样连夜赶路。"宵奔"二字生动表现出匆忙离别的氛围。
中间四句用雾夜行舟的细节营造意境：月光下披着外衣躺在船中，听见雾中传来摇橹声；通过猿啼判断快到岸边，看到鸥鸟栖息猜测是哪处村落。这些细节既真实又富有诗意，让读者仿佛置身于那个雾气弥漫的夜晚。
最后两句写黎明时分的襄阳城和鹿门山，用"依依"二字含蓄表达对友人的不舍。全诗通过时间推移（从月夜到黎明）和空间转换（从河梁到襄阳），将一次普通的离别写得韵味悠长。
这首诗的魅力在于：
1. 用寻常景物（雾、月、猿、鸥）组合出独特意境
2. 通过感官体验（听橹声、看鸥鸟）让画面活起来
3. 结尾留白，让读者自己体会离别之情
4. 语言清新自然，没有刻意雕琢的痕迹