现代解析
这首诗用大白话讲了一个强盗横行的故事，活像古装剧里的刺激场面。
前两句直接给强盗"立人设"：王、黄两个江洋大盗恶名远扬（久驰声），大白天就提着明晃晃的腰刀招摇过市（白昼行）。这里"手棒腰刀"的细节特别生动，让人仿佛看见强盗把刀当玩具似的随手拎着，透着一股嚣张劲儿。
后两句更精彩：碰上村民拿着东西，强盗直接吼"放下！"（喝令放下），那种"老子天下第一"的霸道跃然纸上。最妙的是"敢谁争"三个字，用现代话说就是"看谁敢吱声"，把老百姓忍气吞声的无奈写得入木三分。
诗人没直接批判，但通过这个抢劫现场的快照，让我们看到：①强盗无法无天到何种程度 ②普通百姓活得多么提心吊胆。这种"用事实说话"的写法，比直接骂官府无能更有冲击力。就像现在用短视频记录社会现象，画面自己会说话。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。