现代解析
这首诗描绘了一个人在江边独自行走、思考的场景，充满了孤独感和对自然的细腻观察。
开头两句"泽畔行吟我独醒，归程不计短长亭"，写诗人在水边漫步吟诗，感觉自己是最清醒的那个人，连回家的路程都不去计算了。这里透露出一种超脱世俗、沉浸在自己世界中的心境。
中间四句用生动的自然景象来烘托氛围："西风送浪头头白"写江浪被西风吹得泛起白沫；"芳草随人段段青"写岸边的青草一段段映入眼帘。这两句通过"白浪"和"青草"的对比，勾勒出鲜明的江边景色。接着"昨夜疏篷犹窘雨，今朝严鼓欲侵星"用昨夜雨打船篷和今晨鼓声惊星的对比，暗示时间的流逝和环境的变换。
最后两句"无人去唤华容宰，画我江行作小屏"最有意思，诗人说没人去请华容县的长官来，把自己在江边行走的画面画成屏风。这里既有对现实无人理解的淡淡自嘲，也透露出希望自己的心境能被记录下来的愿望。
整首诗就像一幅水墨画，用简洁的语言勾勒出江边独行的画面，既有对自然景色的生动描绘，又暗含诗人孤独自省的心境。最打动人的是那种在喧嚣世界中保持内心清醒，却又渴望被理解的情感。
张孝祥
张孝祥（1132年－1169年），字安国，号于湖居士，汉族，简州（今属四川）人，生于明州鄞县。宋朝词人。著有《于湖集》40卷、《于湖词》1卷。其才思敏捷，词豪放爽朗，风格与苏轼相近，孝祥“尝慕东坡，每作为诗文，必问门人曰：‘比东坡如何？’”