现代解析
这首诗写的是作者在太湖边驻守时的心情，表达了对远方家乡的思念和为公务奔波的无奈。
前两句"紫极遥从直北望，板舆劳役楚天长"：作者站在南方（楚天）遥望北方（紫极代指京城），感叹自己坐着简陋的马车（板舆）在南方长期奔波劳碌。这里的"直北望"透露出对北方家乡或朝廷的牵挂。
后两句"八千里路平分里，不为君亲有底忙"：虽然要走很远的路（八千里是夸张说法），但作者说如果不是为了君王和亲人，自己何必这么辛苦忙碌呢？"有底忙"是口语化的表达，意思是"有什么好忙的"。
全诗用简单直白的语言，通过南北空间的距离感，生动展现了古代官员在外任职时"忠孝难两全"的矛盾心理。既表达了对朝廷的忠诚，又流露出对亲人的思念，最后用略带抱怨的口吻道出了身不由己的无奈。这种真实的情感表达，让现代读者也能感同身受。