现代解析
这首诗描绘了一个远离尘嚣、回归田园的宁静生活场景，充满了对自然和简朴生活的热爱。
开头两句写诗人带着孩子回家，疲惫的马儿卸下马具，象征着从繁忙中解脱。接着，诗人说一到这里就忘记了世俗的喧嚣，幽静的环境让人不再有杂念。这里用"沮溺"（古代隐士）和"荷筱"（扛着农具）的典故，表达要与隐士一样过着耕田种地的隐居生活。
中间四句是诗中最美的画面：阳光透过松枝洒下清凉，雨后菊苗茁壮生长。这些自然景象的描写，展现了田园生活的恬淡美好。诗人说弹琴读书让他感到亲切，内心也变得开阔舒畅。
最后两句是实际行动：亲自下田劳作，挥锄清除杂草。这不仅是对劳动场景的写实，更体现了诗人要通过亲身劳动来净化心灵、回归本真的生活态度。
全诗用平实的语言，把隐居生活的闲适、劳动的充实、自然的优美融为一体，表达了厌倦官场、向往田园的心境。最打动人的是那种"放下一切，回归本真"的生活态度，以及在简单劳动中找到内心平静的智慧。