现代解析
这首诗用简单有力的语言，表达了对一位名叫鲁广达的义士的哀悼和敬佩。
前两句"黄泉虽抱恨，白日自留名"意思是：虽然鲁广达含恨离世（黄泉指人死后去的地方），但他的名声会像阳光一样永远流传。这里用"白日"比喻名声的明亮和永恒。
后两句"悲君感义死，不作负恩生"直接点明主题：我为你因坚守道义而死感到悲伤，但更敬佩你宁死也不愿背负忘恩负义的骂名活着。诗人用"感义死"和"负恩生"的对比，突出了鲁广达重义轻生的品格。
全诗短短20个字，却包含了三层情感：
1. 对逝者的惋惜（抱恨、悲君）
2. 对其品格的赞美（留名、感义）
3. 生死观的表达（宁可壮烈死，不愿苟且生）
这种歌颂气节、赞美舍生取义精神的作品，容易引起读者共鸣。诗人没有用复杂修辞，而是用"黄泉""白日"这样通俗的意象，让普通人都能感受到其中沉甸甸的情感分量。
江总
江总（519～594）著名南朝陈大臣、文学家。字总持，祖籍济阳考城（今河南兰考）。出身高门，幼聪敏，有文才。年十八，为宣惠武陵王府法曹参军，迁尚书殿中郎。所作诗篇深受梁武帝赏识，官至太常卿。张缵、王筠、刘之遴，乃一时高才学士，皆对江总雅相推重，与之为忘年友。侯景之乱后，避难会稽，流寓岭南，至陈文帝天嘉四年（563）才被征召回建康，任中书侍郎。陈后主时，官至尚书令，故世称“江令”。任上“总当权宰，不持政务，但日与后主游宴后庭”，“由是国政日颓，纲纪不立”（《陈书·江总传》）。隋文帝开皇九年(589)灭陈，江总入隋为上开府，后放回江南，去世于江都（今江苏扬州）。