现代解析
这首诗用简单的比喻讲了一个深刻的道理：佛法的真理就像转动的轮子一样无处不在，关键在于我们能否当下领悟。
前两句用两个典故说明佛法无处不在：
1. "如来三转于大千"是说佛陀讲法就像转动的法轮，传遍整个世界。
2. "赵州半藏亦如然"用禅宗大师赵州的故事说明，即使只领悟一半真理，也同样体现了佛法。
后两句点明核心思想：
1. "其轮本来常清净"比喻佛性就像永远干净的轮子，本来就在每个人心里。
2. "一念承当谁后先"是说只要当下觉悟（一念承当），根本不用计较领悟的早晚。就像突然明白一个道理时，不会在意是早上还是晚上想通的。
全诗的精髓在于：真理就在日常生活中，不需要刻意追求形式和顺序，关键是要有勇气当下承认并践行自己领悟的道理。就像我们突然想通某件事时，那个顿悟的瞬间本身就是最有价值的，而不必纠结是谁第一个想出来的。