现代解析
这首诗是写给一位名叫刘无虞的父亲（刘朝请）的挽诗，表达了对逝者的赞美和怀念。
第一句“世德流芳远”：意思是说刘家的美德代代相传，名声很好，影响深远。
第二句“身兼五福全”：五福在中国传统文化里指长寿、富贵、康宁、好德、善终。这里说刘朝请一生福气圆满，是个有福之人。
第三、四句“华堂优几杖，蜡屐访林泉”：描绘了刘朝请生前的悠闲生活——在豪华的厅堂里安享晚年（“几杖”指老人用的桌子和拐杖），穿着涂蜡的木鞋（“蜡屐”）去山林泉水间游玩，生活很惬意。
第五、六句“白发光阴永，青云嗣子贤”：说他虽然头发白了，但晚年时光安稳长久（“光阴永”），而且他的儿子（“嗣子”）很有出息，前途光明（“青云”比喻高位或好前程）。
最后两句“佳城开吉兆，松柏已苍然”：这里“佳城”指墓地，意思是他的坟墓选址很好，是吉祥的征兆，周围的松柏已经长得高大茂盛，象征他品德高尚，精神长存。
整体来看：这首诗赞美了刘朝请一生德行美好、福气圆满，晚年生活悠闲，儿子有出息，死后也得到安息，精神永存。语言简洁但情感真挚，既有对逝者的敬重，也有对后代的祝福。