现代解析
这首诗描绘了一个隐士在夏日里的悠闲生活，通过几个生动的画面传递出超脱世俗的意境。
前两句"参馀莲社枕孤琴，免作人间苦热吟"是说：这位隐士参加过莲社（文人雅集）后，回家枕着琴休息，不用像普通人那样为酷暑炎热而烦恼抱怨。"枕孤琴"这个动作特别传神，既表现了隐士的闲适，又暗示他随时可以抚琴自娱。
后两句"不是翁家无六月，日移松影北窗阴"最妙：不是说老人家家里没有六月酷暑，而是太阳移动时，松树的影子正好遮住北窗，带来一片阴凉。这里用"松影"代替直说"凉快"，既形象又含蓄，把自然景物写得很有灵性。
全诗的精髓在于通过日常小景展现隐士生活的惬意。诗人没有直接说"我多悠闲"，而是用"枕琴""松荫"这些具体画面，让读者自己感受到那种远离尘嚣的清凉自在。最有趣的是最后两句的转折，明明天气一样热，却因为心境不同而感受不同，道出了"心静自然凉"的人生智慧。