现代解析
这首诗描绘了诗人乘船从吴江到枫桥湾的沿途风光，充满奇幻色彩和超脱尘世的意境。
前两句用夸张的比喻写小船在江上的景象：小小的船篷仿佛承载着彩虹，破旧的竹席上挂着明月。这种写法把普通的行船场景瞬间变得神奇起来。
中间四句写动态的航行体验：江风像奔腾的骏马从座位间穿过，倒映的天空像帷幕在水中展开。远处若隐若现的城墙，起伏的山峦像罗列的屏风。诗人通过"风马"、"天幕"等新颖比喻，把自然景物写得活灵活现。
最后两句点明主题：小时候在吴江泛舟，才第一次体会到仙境与人间的差别。这里的"仙凡别"不是真的遇到神仙，而是形容江南水乡的美景让人仿佛置身仙境，与平凡世界截然不同。
全诗最妙处在于把普通行船经历写得如梦如幻。诗人用"长虹"、"明月"、"风马"等意象组合，配合"隐映"、"罗列"的空间布局，营造出流动的画卷感。最后用"仙凡别"收尾，既点明江南风光的超凡脱俗，也暗含对童年美好记忆的怀念。
薛季宣
薛季宣（1134～1173），字士龙，号艮斋，学者称艮斋先生，永嘉（今浙江温州市鹿城区）人，南宋哲学家，永嘉学派创始人。薛徽言之子。少时随伯父薛弼宦游各地。17岁时，在岳父处读书，师事袁溉，得其所学，通礼、乐、兵、农，官至大理寺主簿。历仕鄂州武昌县令、大理寺主簿、大理正、知湖州，改常州，未赴而卒。反对空谈义理，注重研究田赋、兵制、地形、水利等世务，开创永嘉事功学派先志。著有《浪语集》、《书古文训》等。