现代解析
这首诗描绘了一幅古代军队出征的场景，同时融入了将领的内心感慨。
开头“百万防秋去，军容凛将闱”写军队规模庞大，军容整肃，准备出征边疆防御敌人。“防秋”指古代北方游牧民族常在秋季南下侵扰，中原王朝需加强边防。
“请排云鸟出，尽错犬羊妲”运用比喻，形容军队阵型如飞鸟展翅般有序，而敌人（犬羊）则混乱不堪。“妲”可能是笔误或通假字，这里理解为敌人狼狈的样子。
后四句转向将领的个人心境：“老息阴符读，慵便直裰衣”写他年纪渐长，不再研读兵书（阴符），平日只穿简便的直裰（僧道或文人的便服），显得慵懒。但“邓侯多衮兴，时命不予违”笔锋一转，用邓禹（东汉开国功臣）的典故，表明自己虽想闲适，但因肩负重任（“衮兴”指官服象征的责任），必须遵从时代使命，不能逃避。
全诗在雄壮的军事描写中穿插个人感慨，展现了一位老将“虽倦于征战，却不得不为国效力”的矛盾心理，语言刚劲又带苍凉，传递出古代军人忠勇与无奈交织的真实心境。
蔡肇
蔡肇（？～1119）字天启，润州丹阳（今属江苏）人，蔡渊子。北宋画家，能画山水人物木石，善诗文，著有《丹阳集》，曾任吏部员外郎、中书舍人等职。蔡肇初事王安石，见器重，又从苏轼游，声誉益显。尝与王诜、李公麟、苏轼、米芾等十六人雅集西园。在京师开封任官时，画平冈老木，余纸请李公麟画远水归雁和舟楫，早萌退隐之意。画迹有《松路仙岩图》、《山麓渔舟图》、《雪陂钟馗图》、《松下逍遥图》、《煎茶图》，著录于《绘事备考》。又《仁寿图》相传是其作品，著录于《石渠宝笈三编》。