现代解析
这首诗讲的是一个中年官员被派到边疆出差时的心情，既表达了离家的愁闷，也透露出想为百姓做实事的抱负。
前四句写现实处境：人到中年本来情绪就差，还要远行去燕山（今河北北部）出差，和家人通信都不方便。但听说边疆百姓特别欢迎朝廷派来的官员（使者车），说明当地确实需要帮助。
中间两句用两个比喻：边疆战士整天骑马射箭（骑羊鸣镝）已经厌倦，农民挂着锄头（佩犊扶锄）却没法安心种地，暗示当地战事频繁、民生凋敝。
最后两句点明志向：他想写奏章给皇帝（螭头指皇帝座位），请求废除那些烦琐苛刻的政策，让百姓能过安稳日子。全诗把个人情绪和家国情怀结合得很好，既有"不想上班"的真实感，又展现了古代官员的责任心。