现代解析
这首诗描绘了诗人重游天井关时的所见所感，通过生动的自然景物和历史遗迹，表达了对人生和历史的深刻思考。
首联"天井关前策马过，道徬古庙郁嵯峨"直接点明地点和场景：诗人骑马经过天井关，看到路边高耸的古庙。这里用"郁嵯峨"形容古庙的雄伟，暗示历史的厚重感。
颔联"石留辙迹深如许，道在人心耿不磨"是全诗的核心。前句写石头上深深的车辙痕迹，后句升华到哲理：真正的"道"（真理或正道）永远存在于人们心中，不会磨灭。通过具象的车辙痕迹，引出抽象的人生哲理，手法巧妙。
颈联"残雪初消山似洗，暖风才动鸟如歌"转向自然景物描写。残雪消融后的山峦清新如洗，暖风中鸟儿的鸣叫如同歌唱。这两句用"似洗"和"如歌"的比喻，生动展现了初春时节的生机与美好。
尾联"自缘景物萦怀抱，莫怪重来感慨多"道出诗人重游时感慨良多的原因：正是因为这些景物触动了内心，才让他产生如此多的思绪。这里的"萦怀抱"形象地表现了景物对诗人情感的触动。
全诗的艺术特色在于：
1. 由实到虚：从具体的车辙、古庙，升华到对"道"的思考
2. 对比鲜明：历史的沧桑（古庙、车辙）与自然的生机（残雪、暖风）形成对照
3. 语言生动：运用"似洗""如歌"等比喻，使景物描写更加鲜活
诗人通过重游故地的经历，表达了对历史变迁的感慨和对永恒真理的信念，同时展现了对自然美景的热爱。这种将个人感受与哲理思考相结合的手法，使诗歌既有画面感，又有思想深度。
于谦
于谦（1398年5月13日－1457年2月16日），字廷益，号节庵，官至少保，世称于少保。汉族，明朝浙江承宣布政使司杭州钱塘县人。因参与平定汉王朱高煦谋反有功，得到明宣宗器重，担任明朝山西河南巡抚。明英宗时期，因得罪王振下狱，后释放，起为兵部侍郎。土木之变后英宗被俘，郕王朱祁钰监国，擢兵部尚书。于谦力排南迁之议，决策守京师，与诸大臣请郕王即位。瓦剌兵逼京师，督战，击退之。论功加封少保，总督军务，终迫也先遣使议和，使英宗得归。天顺元年因“谋逆”罪被冤杀。谥曰忠肃。有《于忠肃集》。于谦与岳飞、张煌言并称“西湖三杰”。