现代解析
这首诗描绘了一个官员在公务繁忙中的内心矛盾，语言直白却意味深长。
前两句"焚香坐一室，驰心向万里"形成强烈对比：表面上安静地焚香独坐，内心却像野马般奔向远方。这种"身在曹营心在汉"的状态，生动展现了职场人常见的心理困境。
后两句点明原因：因为有官职在身必须履行职责（"有官脩其职"），所以即使内心渴望自由，也只能不停忙碌（"展转安得已"）。"展转"这个词特别形象，让人联想到辗转反侧、身不由己的状态。
全诗最打动人的地方在于真实。它没有刻意美化官员生活，而是诚实地说出：再体面的工作也会让人感到束缚，再忙碌的生活也压抑不住对自由的向往。这种古今相通的心理状态，让现代读者也能产生共鸣——我们何尝不是常常坐在办公室里，心却飞向了远方？
于谦
于谦（1398年5月13日－1457年2月16日），字廷益，号节庵，官至少保，世称于少保。汉族，明朝浙江承宣布政使司杭州钱塘县人。因参与平定汉王朱高煦谋反有功，得到明宣宗器重，担任明朝山西河南巡抚。明英宗时期，因得罪王振下狱，后释放，起为兵部侍郎。土木之变后英宗被俘，郕王朱祁钰监国，擢兵部尚书。于谦力排南迁之议，决策守京师，与诸大臣请郕王即位。瓦剌兵逼京师，督战，击退之。论功加封少保，总督军务，终迫也先遣使议和，使英宗得归。天顺元年因“谋逆”罪被冤杀。谥曰忠肃。有《于忠肃集》。于谦与岳飞、张煌言并称“西湖三杰”。