现代解析
这首诗描绘了一个令人心痛的场景：一位勤政的皇帝突然去世，百姓们悲痛万分。
前两句"宵衣才见坐明堂，忽报承云返帝乡"用对比手法，先写皇帝勤勉工作（"宵衣"指天没亮就穿衣办公），突然就传来他去世的消息（"返帝乡"是死亡的委婉说法）。这种突然的转折让人感受到命运的残酷。
后两句"父老白头相对泣，馀生垂死待成康"把镜头转向老百姓。白发苍苍的老人们相对哭泣，因为他们原本指望在这位明君的治理下能过上太平日子（"成康"指古代盛世），现在希望破灭了。"垂死"二字特别沉重，既暗示老人们年事已高，也暗含他们盼不到好日子的绝望。
整首诗通过"勤政-猝逝-百姓悲痛"的叙事，表达了三个层次：
1. 对明君早逝的痛惜
2. 对百姓苦难的同情
3. 对太平盛世难以实现的无奈
语言平实但情感深沉，就像用简单的黑白线条勾勒出一幅令人心碎的画面，让读者能直观感受到那个时代普通人的无助与哀伤。