现代解析
这首诗写的是作者与友人久别重逢后的感慨，以及对生活的豁达态度。
首联“一别勾芒仅岁馀，不知今度老颜无”是说：和友人分别才一年多，不知道这次见面，自己是不是又老了一些。“勾芒”是古代神话中的春神，这里暗指春天，也暗示时光流逝。
颔联“管人忧喜何如鹊，与世浮沈可奈凫”表达了作者对世事的淡然：别人的喜怒哀乐就像喜鹊的叫声一样，与我何干？而自己就像野鸭（凫）一样，随波逐流，顺其自然。
颈联“拟看笏头花四朵，更栽槐面树三株”是作者对生活的美好期待：想看看笏头（古代官员上朝用的手板）上雕刻的四朵花，再种上三棵槐树（古代象征高官显贵）。这里既有对仕途的淡然，也有对闲适生活的向往。
尾联“若教上番成新竹，须戒人家婢与奴”则带点幽默：如果想让新竹长得茂盛，就得管好家里的仆人和婢女，别让他们糟蹋了。表面是说种竹，实则暗喻生活需要自律，才能过得顺遂。
整首诗语言平实，既有对时光流逝的感慨，也有对世事的超脱，还带着一点幽默的生活智慧，读来轻松又有深意。