现代解析
这首诗描绘了一个文人夜读的场景，并对比了两种不同的思想境界。
前两句"楚尾吴头每刺船，藏舟夜半事依然"说的是主人公经常在吴楚交界的水域划船，夜深人静时依然在船上读书思考。"刺船"就是划船的意思，"藏舟"指把船停泊在隐蔽处。
后两句"阴符三卷篝灯读，不及南华有内篇"是关键。主人公在船上的灯火下研读《阴符经》（古代兵法著作），但觉得它远不如《南华经》（即《庄子》）的"内篇"深刻。《阴符经》讲权谋策略，而《庄子》探讨的是人生哲理和心灵自由。
整首诗通过对比，表达了作者对精神境界的追求：与其钻研权谋之术，不如追求更高层次的心灵自由和哲学思考。诗中"夜半读书"的意境也很美，展现了古代文人挑灯夜读、静心思考的生活情趣。