现代解析
这首诗写的是朋友间依依惜别的场景，情感真挚动人。
前两句"几番话旧到来朝，欲别依依渴未消"说的是：我们整夜都在回忆往事，一直聊到天亮，可到了分别时刻还是舍不得走，心里的话好像永远说不完。这里的"渴"不是口渴，而是比喻想说的话太多，像口渴一样止不住。
后两句"难忘登车劳远送，回头愁见手频招"描绘了分别时的画面：最让我难忘的是你一直送我到上车，当我回头时，看见你还在不停地挥手告别。这个"频招"（不停挥手）的细节特别打动人，把朋友间的不舍之情生动地表现出来了。
整首诗没有用华丽的词藻，就像在和我们聊天一样自然。它抓住了生活中最普通的送别场景，却写出了最真挚的友情。我们每个人都有过类似的经历，所以读起来特别有共鸣。诗人用简单的语言，让我们感受到了友情的温暖和离别的惆怅。