现代解析
这首诗讲的是一个被皇帝赦免的官员，怀着感恩和复杂心情准备归隐山林的故事。
第一句"圣德包无外"是说皇帝的恩德宽广无边，第二句"天恩许遂初"是说皇帝终于允许他实现最初的愿望（可能是辞官归隐）。这两句表面是感谢皇恩，但"许遂初"三个字透露出他可能之前多次请求都没被批准。
中间四句生动描写了他的处境："颠危来道路"说他一路走来很不容易；"拜舞不阶除"写他激动得直接在台阶下行礼，连正式场合都顾不上了；"采药求身健"表示以后要靠采药养生；"逃名愧术疏"则透露他其实不太懂隐居生活的技能，有点心虚。
最后两句最有意思："还山书细读"说要认真研读归隐的书籍，说明他其实不太会当隐士；"食蕨敢言余"更幽默，说以后吃野菜度日哪敢说富裕，表面谦虚，实则暗含对清贫生活的无奈。
整首诗妙在表面感恩戴德，字里行间却藏着许多小心思：对皇权的敬畏、对自由的渴望、对隐居生活的没把握，还有对将来清苦日子的担忧，全都用谦虚得体的语言包装起来了。就像现代人辞职时说"感谢公司栽培"，其实心里早有自己的打算。