现代解析
这首诗描绘了一幅悠然自得的送别画面，表达了诗人对自然山水的热爱和超脱世俗的情怀。
开篇"画舫清波送"用简洁的笔触勾勒出送别的场景：精美的船只在清澈的水波中缓缓前行。第二句"高林鸟哢闲"通过高处树林中鸟儿悠闲的鸣叫，营造出宁静安详的氛围。
三四句"谁云薄冠盖，祇自恋云山"是诗人的内心独白。他说：谁说我不重视功名利禄（薄冠盖）？其实我只是更钟情于山水自然（恋云山）。这里用反问的语气，表达了诗人对世俗名利的淡泊。
五六句"绿酒欢词客，丹砂驻老颜"描写了诗人和友人相聚的欢乐场景：喝着美酒（绿酒），与文人雅士（词客）畅谈；服用丹药（丹砂）以求长生不老。这两句展现了文人雅士的生活情趣。
最后两句"江天一万里，身与鹤飞还"最为精彩。诗人想象自己像仙鹤一样，在广阔的江天之间自由飞翔。这个画面既展现了壮阔的自然景象，又象征着诗人向往自由、超脱尘世的精神境界。
整首诗语言清新自然，通过对送别场景、文人雅集和自然景色的描写，表达了诗人淡泊名利、向往自由的人生态度。特别是最后仙鹤的意象，让整首诗充满了飘逸洒脱的仙气，给人留下深刻印象。