现代解析
这首诗写于1900年（光绪二十六年），当时八国联军侵华，慈禧太后和光绪帝逃往西安，后来返回北京。作者通过描写皇帝回京的场景，表达了对国家命运的关切和对民族复兴的期盼。
前两句写皇帝回京时百姓欢呼的场景。"鸾声"指皇帝车驾的铃声，"官仪"指皇家仪仗，说明国家秩序正在恢复。三四句用典故：用"三月麛裘"典故（古代贤君简朴亲民）暗指光绪帝有德政，用佛教"天龙八部护持曼殊室利"的典故，比喻列强环伺下的中国需要守护。
五六句是全诗核心：强调中国（中央土）要重振黄帝的荣光，同时痛斥当时社会把人分十等的阶级压迫（暗指清廷腐败）。最后两句直抒胸臆：百姓因皇帝归来、国土收复而感动流泪，"康衢"指太平盛世，表达了民众对安定生活的渴望。
全诗巧妙地将历史典故与时事结合，既展现了皇家威仪，又暗含对现实的批判，最后落脚于人民对和平的向往。诗中"黄帝""黑奴"等对比强烈的意象，反映出作者在民族危亡之际的深刻思考。
黄遵宪
黄遵宪（1848年4月27日～1905年3月28日）晚清诗人，外交家、政治家、教育家。字公度，别号人境庐主人，汉族客家人，广东省梅州人，光绪二年举人，历充师日参赞、旧金山总领事、驻英参赞、新加坡总领事，戊戌变法期间署湖南按察使，助巡抚陈宝箴推行新政。工诗，喜以新事物熔铸入诗，有“诗界革新导师”之称。黄遵宪有《人镜庐诗草》、《日本国志》、《日本杂事诗》。被誉为“近代中国走向世界第一人”。