现代解析
这首诗是诗人表达自己对于徐公（即徐少宗伯）的崇敬之情。下面我尽量用简单的话来分析这首诗：
首先，“一御何当重李膺”，这里的“一御”指的是诗人自己，而“重李膺”则是指历史上著名的贤臣李膺。诗人用“一御”自比，希望像李膺那样受到重视，表达了自己对徐公的敬仰。
接着，“对公方愧百无能”，这里的“对公”是指徐公，“百无能”则是说自己在徐公面前感到无能为力，觉得自己没有什么才能可以和徐公相比。这反映了诗人对徐公才能的敬佩和自己的谦逊。
然后，“相逢尽属龙门客”，这里的“龙门客”是指有才华的人，诗人说自己和徐公都是“龙门客”，意味着他们都是才华横溢的人。
最后，“只是常鳞不敢登”，这里的“常鳞”是指普通的鱼，诗人用“常鳞”比喻自己，表示自己虽然也是“龙门客”，但因为自己的平凡，所以不敢与徐公相比。
总的来说，这首诗通过自比李膺、表达谦逊、自认与徐公同属“龙门客”以及自比常鳞不敢登龙门等手法，展现了诗人对徐公的崇敬之情，同时也表达了诗人自己的谦逊和自省。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。