肇庆李知事会别，至峡上阻风，因以怀李
取别非云暮，王事有程拘。临流逢执手，复念野踟蹰。
季秋北风急，遥遥别方舻。出峡江始放，迢迢波浪敷。
仰天觉形全，俯地会心娱。暂得圭组解，乐与渔樵俱。
抚事悉邂逅，回翔且须臾。满秩不受更，竟行谅非愚。
现代解析
这首诗讲的是作者在肇庆与好友李知事分别后，乘船到峡口遇到大风，触景生情怀念友人的故事。
开头说分别时天色尚早，但因为公务在身不得不赶路。两人在江边握手道别时，都能感受到对方依依不舍的心情。这里用"野踟蹰"（在野外徘徊）这个动作，生动表现了离别时的难舍难分。
九月的北风很急，诗人乘着小船渐渐远去。等船驶出峡谷进入开阔江面时，只见波涛滚滚。这时诗人抬头看天，觉得身心舒畅；低头看水，又感到内心愉悦。暂时卸下官场事务（圭组指官员的玉佩和绶带），享受和渔夫樵夫一样的自在。
最后诗人感慨人生聚散无常，就像鸟儿盘旋片刻又要飞走。任期届满后没有连任，选择离开官场未必是愚蠢的决定。这里的"满秩"指任职期满，"更"是连任的意思。
全诗通过江上行船的所见所感，表达了三种情感：
1. 对友情的珍视（临流执手的不舍）
2. 对自然的享受（看云观水的惬意）
3. 对官场的淡泊（不恋栈的洒脱）
最动人的是"仰天觉形全，俯地会心娱"两句，把人与自然融为一体时那种通透舒畅的感觉写得特别生动。而最后关于去官归隐的思考，又给全诗增添了一份超脱的智慧。