现代解析
这首诗表达了对逝去亲人的无尽思念和深深的痛苦。
首句“一掬终天恨”，用“一掬”形容泪水，意思是捧起一把眼泪，这泪水里饱含着对亲人的永久遗憾和恨意。这里的“恨”并不是怨恨，而是无法挽回的遗憾和痛苦。
第二句“千年苦海深”，将痛苦比作无边无际的苦海，形容这种思念和痛苦是无穷无尽的，仿佛跨越了千年时光，依然深不见底。
第三句“蓼莪曾有句”，引用了《诗经》中的《蓼莪》篇，这首诗表达了对父母的深切怀念。诗人借用这个典故，说明自古以来，人们对失去亲人的痛苦都是一样的。
最后一句“宁了古人心”，意思是这种痛苦和思念，古人也曾经历过，能够理解。诗人通过这句话，表达了对亲人的思念是永恒的，跨越了时间和空间。
整首诗语言简洁，情感深沉，通过比喻和典故，将个人的痛苦与人类的普遍情感联系起来，展现了失去亲人后的无尽哀思。