现代解析
这首诗描绘了一个清高隐士的日常生活和心境，语言朴素却意境深远。
首联"清时不善宦，幽谷遂遗材"开门见山：在这个清平时代，我不擅长做官，索性隐居山谷当个"废柴"。这里用自嘲的口吻，表达了主动选择隐居的态度。
中间两联用四个生活场景勾勒隐居生活：
1. "秪自焚鱼卧"：悠闲地烤鱼吃，吃饱就躺平
2. "从人结驷来"：就算有达官贵人乘着豪华马车来访，我也随他们去
3. "漆园寒罢灌"：天冷了就不给漆树浇水（暗用庄子做漆园吏的典故）
4. "竹径晚犹开"：傍晚竹林小径依然敞开（随时欢迎朋友）
尾联"更有相忘乐，何言兴尽回"最妙：我和来访的朋友相处自在，像鱼儿在水中相忘于江湖（用庄子典故），根本不存在"兴尽而返"的客套。这里暗含对世俗礼节的超越，展现了真性情的交友之道。
全诗通过烤鱼、浇树、待客等日常小事，展现了一个不慕荣利、率真自然的隐士形象。诗人用轻松幽默的笔调，把庄子哲学中"相忘于江湖"的理想生活状态，变成了可感可知的生活画面。最打动人的是那种"爱来不来，爱走不走"的真性情，这在讲究礼节的古代社会尤为难得。