现代解析
这首诗用简单形象的语言，表达了对隐士高人皇甫清虚的敬仰之情。
前两句"五湖四海仰仪形，道貌天真孰可名"是说：天下人都仰慕皇甫先生的风采，他那自然纯真的气质，很难用语言来形容。"仪形"指人的外表风度，"道貌天真"形容他既有修道者的超脱，又保持天然本性。
后两句"偶泛仙舟来泽国，回先生后见先生"用了巧妙的对比：前一个"先生"指唐代高道回道人（吕洞宾的别称），后一个"先生"才是皇甫清虚。意思是说：自从回道人之后，终于又见到您这样真正的得道高人了。把皇甫清虚与神仙吕洞宾相提并论，是最高级别的赞美。
全诗亮点在于：
1. 用"仙舟""泽国"等意象营造飘渺意境
2. 通过"回先生/见先生"的递进式对比，突出主人公的非凡
3. 语言平实却意境高远，既通俗易懂又耐人寻味
本质上是通过对隐士的赞美，表达对超脱世俗、返璞归真生活态度的向往。
李洪
[约公元一一六九年前后在世]字不详，本扬州人，后寓居海盐，李正民之子。生卒年均不详，约宋孝宗乾道中前后在世。工诗。历知温州、藤州。其馀事迹均不详。洪著有文集二十卷，今仅存芸庵类稿六卷，《四库总目》不及十之三四。其诗时露警秀，七律尤工。