现代解析
这首诗通过描绘旅途中的场景，表达了作者对世俗生活的满足和对超脱境界的淡然。
首句“车轻马稳辔衔坚”，形象地描绘了旅途的顺利和安稳。车子轻快，马匹稳健，缰绳牢固，给人一种安心前行的感觉。这表明作者在现实生活中找到了舒适和稳定的状态，内心平和。
接下来，“但有蚊虻喜扑缘”笔锋一转，提到了旅途中的小困扰——蚊虫。这里的蚊虻可以理解为生活中的小烦恼或琐事。作者并不回避这些烦恼，反而以“喜扑缘”来形容，仿佛这些小小的困扰也能带来某种乐趣。这表明作者对生活中的不如意有着豁达的态度，能够从中找到积极的体验。
“截断口前君莫问”一句，似乎是在告诉读者，不必再追问更多细节或深意。作者对当前的状态感到满足，无需过多解释或探讨，生活本身就是如此简单而美好。
最后，“人间差乐胜巢仙”点明了全诗的主旨。作者认为，虽然人间的生活并不完美，但与超脱尘世的仙境相比，它依然有其独特的乐趣和值得珍惜的地方。这里的“差乐”指的是人间的些许快乐，而“巢仙”则象征着远离尘世的仙人之境。作者并不向往虚无缥缈的仙境，反而更珍视现实生活中的点滴幸福。
总的来说，这首诗通过对旅途的描绘，表达了作者对世俗生活的满足和对超脱境界的淡然。生活中的小烦恼在作者眼中也成了一种乐趣，人间虽有不如意，但依然胜过虚无的仙境。这种豁达、知足的态度，正是这首诗的魅力所在。
苏轼
苏轼（1037－1101），北宋文学家、书画家、美食家。字子瞻，号东坡居士。汉族，四川人，葬于颍昌（今河南省平顶山市郏县）。一生仕途坎坷，学识渊博，天资极高，诗文书画皆精。其文汪洋恣肆，明白畅达，与欧阳修并称欧苏，为“唐宋八大家”之一；诗清新豪健，善用夸张、比喻，艺术表现独具风格，与黄庭坚并称苏黄；词开豪放一派，对后世有巨大影响，与辛弃疾并称苏辛；书法擅长行书、楷书，能自创新意，用笔丰腴跌宕，有天真烂漫之趣，与黄庭坚、米芾、蔡襄并称宋四家；画学文同，论画主张神似，提倡“士人画”。著有《苏东坡全集》和《东坡乐府》等。