现代解析
这首诗是送别朋友高善时赴任的，情感真挚，既有对朋友的欣赏，也有离别的伤感。
前两句夸赞高善时的才华和人品：你（高善时）刚刚在朝廷崭露头角，才华横溢却依然谦逊有礼（“清才尚折腰”暗指他不摆架子）。
三四句转向现实：你母亲（萱堂代指母亲）还在为你担忧，而你要去的地方（瘴海，指南方偏远地区）路途遥远，环境艰苦。这里透露出对朋友远行的牵挂和不舍。
五六句写离别场景：宴会上我们聊得很尽兴，没有隔阂，但一想到分别，心里就忍不住低落（“黯销”形容心情黯淡）。
最后两句是诗人的感慨：人生就像一场匆忙的旅途（红尘羁旅），我真羡慕你能像乘风飞翔一样自由自在（“风驭羡飘飘”可能是希望朋友前程顺利，也可能暗含对自己困于现实的无奈）。
整体来看，这首诗语言朴实，情感真挚。既有对朋友的祝福，也有对离别的伤感，还夹杂着对人生的感慨。诗人用“萱堂”“瘴海”等具体意象，让情感更加真实可感；最后用“红尘羁旅”的比喻，升华了主题，引发读者共鸣。
孔武仲
（1041—1097）宋临江新淦人，字常父。孔文仲弟。仁宗嘉祐八年进士。哲宗元祐初，历秘书省正字、集贤校理、国子司业。四年，为著作郎，论科举之弊，诋王安石《三经新义》，请复诗赋取士，又欲罢大义而益以诸经策。拜中书舍人，直学士院。八年，擢给事中，迁礼部侍郎，以宝文阁待制知洪州。坐元祐党夺职，居池州卒。与兄孔文仲、弟孔平仲以文声起江西，时号三孔。有《诗书论语说》、《金华讲义》、《芍药谱》、《内外制》、《杂文》、《宗伯集》(编入《清江三孔集》)。