现代解析
这首诗表达了对老朋友曹霜厓南归的期盼和喜悦之情，同时描绘了两人曾经共同经历的场景和对未来的美好祝愿。
开头两句，诗人提到和老朋友分别已经三年，如今听说他要南归，心中的忧愁终于得以缓解。这里的情感非常直接，表达了诗人对友人的思念和重逢的期待。
接下来，诗人回忆起两人曾经一起经历的辉煌时刻，就像曾经一起仰望过天空中的风云，如今友人即将回到故乡，乘船经过熟悉的桑梓之地。这里用“桑梓”代指故乡，传达出对家乡的深情。
然后，诗人提到了环滁的山水，似乎在等待友人的归来，同时又提醒友人不要在他那个有假山的小园子里停留太久。这里的“环滁山水”和“怪石园亭”都是具体的场景，既有对友人的期待，也带有一丝调侃，显得亲切自然。
最后两句，诗人提到两人曾经共同工作的公署，如今那里已经增添了一对鹤，它们在苍翠的古柏和青苔之间悠然自得。这里通过“双鹤”和“呦呦”的描写，营造出一种宁静祥和的氛围，仿佛在迎接友人的归来。
整首诗语言朴实，情感真挚，既有对过去的怀念，也有对未来的期待。通过对具体场景的描写，诗人将友情、故乡和自然融为一体，展现了对友人归来的喜悦和对美好生活的向往。
潘希曾
潘希曾，浙江金华人。弘治十五年（1502）进士，改庶吉士，授兵科给事中，因灾异奏陈八事，指斥近幸。出核湖广、贵州军储还，不赂刘瑾，刘瑾大怒，矫诏廷杖除名。刘瑾伏诛，起迁吏科右给事中。嘉靖中历太仆卿，伏阙争大礼。以右佥都御史巡抚南赣，迁工部右侍郎总理河道，筑长堤四十余里，期年而成。历兵部左右侍郎。嘉靖十一年（1532）五月初四日卒于官，年五十七。赠兵部尚书。有《竹简集》及《奏议》传世。