现代解析
这句诗描绘了一个淡泊自在的隐士形象，用生活化的场景传递深刻的人生智慧。
"夫子不自衍"是说这位高人从不自我夸耀，像棵安静生长的树，无需向人证明自己的高度。"世人知者稀"则带点幽默——他的好就像藏在巷子里的美酒，只有懂行的人才能发现。
后两句用两个生动画面让我们看见他的生活态度：朋友来时，他像魏晋名士阮籍那样痛快地分享珍藏的好酒；该离开时，又像老莱子（著名孝子）披着粗布衣说走就走，不纠结物质享受。这种既热情待客又超脱物欲的活法，就像一个人既能认真享受当下，又能随时轻装前行。
全诗最妙的是把"洒脱"这种抽象品质，变成了我们看得见的饮酒场景和摸得着的粗布衣裳，教我们做人不必刻意标榜清高——真正的境界就藏在待客的一杯酒、穿衣的一寸布里。
岑参
岑参（约715-770年），唐代边塞诗人，南阳人，太宗时功臣岑文本重孙，后徙居江陵。岑参早岁孤贫，从兄就读，遍览史籍。唐玄宗天宝三载（744年）进士，初为率府兵曹参军。后两次从军边塞，先在安西节度使高仙芝幕府掌书记；天宝末年，封常清为安西北庭节度使时，为其幕府判官。代宗时，曾官嘉州刺史（今四川乐山），世称“岑嘉州”。大历五年（770年）卒于成都。