企予悲送远，惆怅睢阳路。
出自 唐代 王维 《送魏郡李太守赴任》
与君伯氏别，又欲与君离。君行无几日，当复隔山陂。苍茫秦川尽，日落桃林塞。独树临关门，黄河向天外。
前经洛阳陌，宛洛故人稀。故人离别尽，淇上转骖騑。
企予悲送远，惆怅睢阳路。古木官渡平，秋城邺宫故。
想君行县日，其出从如云。遥思魏公子，复忆李将军。
现代解析
这句诗描绘了一种送别友人时的伤感与不舍，用简单直白的语言传递出深厚的情感。
“企予悲送远”可以理解为：我踮起脚望着你远去的身影，心中充满悲伤。这里的“企”字生动刻画了人伸长脖子张望的样子，就像现在我们在车站目送亲人离开时，总会不自觉地多望几眼。一个细微动作，把依依不舍的心情全写活了。
“惆怅睢阳路”则像电影镜头般拉远：眼前这条通往睢阳的路，因为离别而显得格外漫长寂寥。“惆怅”这个词现在我们也常用，那种闷闷不乐、若有所失的感觉，古今相通。把抽象情绪投射在具体道路上，让读者仿佛能看到蜿蜒土路上孤独的车马扬尘而去。
这两句诗的精妙在于：
1. 用“踮脚望”这个生活化细节代替直接说“舍不得”，情感更真实
2. 把离愁具象化成一条看得见的路，悲伤就有了画面感
3. 没有堆砌华丽辞藻，就像朋友间话别时的自然流露，反而更打动人
就像我们现代人送朋友时说“看着你的车开走，连高速路口都显得特别冷清”，古人用更精炼的文字，道出了同样的人之常情。
王维
王维（701年－761年，一说699年—761年），字摩诘，汉族，河东蒲州（今山西运城）人，祖籍山西祁县，唐朝诗人，有“诗佛”之称。苏轼评价其：“味摩诘之诗，诗中有画；观摩诘之画，画中有诗。”开元九年（721年）中进士，任太乐丞。王维是盛唐诗人的代表，今存诗400余首，重要诗作有《相思》《山居秋暝》等。王维精通佛学，受禅宗影响很大。佛教有一部《维摩诘经》，是王维名和字的由来。王维诗书画都很有名，多才多艺，音乐也很精通。与孟浩然合称“王孟”。