先发制人，后发制于人。
出自 《汉书·传·陈胜项籍传》
译文先出击就能制服敌人，随后应战只会被控制。
注释发：开始行动。制：制服。于：被。
赏析指作战时先发动者便能制服对方，后发动者便被对方制服，后泛指先下手就主动，后下手就被动。
现代解析
这句话讲的是行动时机的重要性，用大白话来说就是：先动手的人能掌握主动权，被动等待的人只能被别人牵着鼻子走。
我们可以用生活中的例子来理解：
1. 比如两个人抢出租车，先招手的人就能先上车，后出手的人只能等下一辆。
2. 像下棋时先落子的人能主导棋局走向，后手的人往往要忙着应对。
3. 工作中遇到好项目，主动争取的人能获得机会，犹豫不决的人最后只能接手别人挑剩的。
这句话的精妙在于用简单的对比，说透了竞争中的核心规律：
- "先发"不是盲目冲动，而是看准机会快速行动
- "制人"强调的是掌控局面，就像开车掌握方向盘
- "制于人"生动表现了被动的窘迫，像被绳子拴住的牛
它提醒我们：在关键时刻，主动出击往往比被动等待更有胜算。就像赛跑时，听到发令枪就起跑的人，总比迟疑的人更有优势。当然，行动前要做好准备，不能为了抢快而乱来。