现代解析
这首诗描绘了一幅壮丽的山水画卷，充满了对自然美景的赞叹和帝王巡游的豪迈气派。
开头四句先夸赞舂陵（今湖南宁远）是个风景优美的好地方，济水边的凤凰宫更是气派非凡。接着又说徐州一带的山水风光，比周朝都城沣京还要壮丽。这里用对比手法，突出了徐州的自然之美。
中间四句写皇帝出游的盛况。皇帝喜欢到处游览，这次出游的阵仗堪比上古黄帝在崆峒山问道的场面。但诗人很谦虚地说：我们这些随从只要做好开道的工作就行，不用像黄帝那样还要向牧童问路。这里用典故却不显晦涩，反而显得很有趣味。
最后四句转入景物描写：晨雾中的山崖迎来朝阳，雨后的晴空挂着晚霞。远去的船帆渐渐消失在云海里，明亮的星星从海平面上升起。这些画面由近及远，从地面到天空，构成了一幅立体的山水长卷。特别是"去帆入云里，遥星出海中"两句，把空间感拉得很开，让人感受到天地的辽阔。
全诗语言清新自然，用典恰到好处，写景层次分明。既展现了帝王的威仪，又表达了对自然山水的热爱，是一首很有画面感的山水诗。