现代解析
这首诗写的是朋友沈祠部因病辞官回乡，诗人送别时的情景和感受。
前两句说朋友独自离开京城官署，回到江南水乡的家中养病。金马门（代指朝廷）也留不住一个生病的官员，说明朋友去意已决。
中间四句描绘了离别场景：清晨城门外送别时，大雁早早飞过；想象朋友乘船回乡途中，会听到两岸猿猴啼叫。诗人还联想到朋友回乡后的生活：可以在窗前听学者讲学，在溪边像古人一样洗涤帽缨、吟唱楚地民歌。
最后两句很温馨：知道朋友家酿的好酒"桑落酒"已经备好，诗人想象朋友乘着小船，即将在太湖上泛舟饮酒的惬意生活。这里的"兰桡"指精美的小船，暗示朋友虽因病离职，但将过上闲适自在的生活。
全诗通过虚实结合的手法，既有眼前送别的场景，又有对朋友归乡后生活的想象，表达了诗人对朋友的理解和祝福。诗中"惊雁""听猿"等意象既点明秋季时令，又暗含离愁，而结尾的酒和泛舟又冲淡了伤感，显得洒脱自然。